A principis dels vuitanta del segle passat es va iniciar el viatge de la nostra associació.
El nombre d’usuaris amb gos guia havia augmentat significativament i és necessari crear un marc legal per establir els drets de les persones cegues acompanyats d’un gos pigall.
La nostra associació va ser la primera a establir-se a nivell estatal i va tenir un paper important que va donar lloc al primer Reial decret 3250/1983,de 7 de desembre, pel qual es regula l’ús de gossos pigall per a discapacitats visuals.
Al llarg dels anys, els Reials decrets evolucionen i adapten el seu contingut als canvis que segueixen.
En els anys noranta les diferents lleis autònomes que regulen els drets d’accés dels usuaris pigall del gos van començar a desenvolupar-. Ja en la dècada de 2000, les noves lleis autònomes, així com la modificació dels anteriors inclouran altres tipus de gossos que juntament amb les guies es canvien de nom gossos d’assistència.
Actualment a Catalunya, els usuaris tenen la Llei 19/2009, de 26 de novembre, d’accés a l’entorn de persones ACOMPANYADES de gossos d’assistència, que regula els nostres drets i obligacions.